上证报中国证券网讯（记者陈铭）“从去年到现在，我们的订单几乎一直在快速增长。”近日，蓝点触控副总裁张鹏玲接受上海证券报记者采访时表示 ，随着具身智能机器人加快进入分拣、装配 、打磨等真实作业场景 ，市场需求正在向上游核心零部件传导，力传感器加速成为机器人的“标配”部件 。
张鹏玲观察到 ，在去年的机器人相关展会上 ，人形机器人更多展示跳舞 、打拳等能力，今年展出的内容则越来越具体 ，真实作业场景明显增多 。在他看来 ，这意味着企业希望通过展会接触真实的行业客户、获取订单，推动机器人进入生产场景。
机器人加快下场干活 ，力传感器的重要性随之上升 。
华金证券研报显示 ，六维力传感器是人形机器人的力控核心部件，适用于机器人末端关节控制等力的作用点和方向均随机变化的场景 。长江证券研报则显示 ，高精度机器人方案中传感器价值量占比约为26% ，其中力传感器占比达到16%。
“过去，力传感器更多是选配，或者只有国内绝对头部的厂商才会先去研发力控臂或力控机器人 。但今年它已经变成了标配 。因为只要机器人干活 ，只要与物理世界产生真实接触 ，就一定需要有力。 ”张鹏玲说 。
这一过程中，下游厂商对核心零部件的要求正在提高 。张鹏玲举例 ，同样是“抓取 ”动作 ，一瓶水和一个花盆在材质 、重量 、软硬程度上都不相同，机器人既要判断用多大的力拿起 ，又要避免“力小了拿不动 ，力大了夹坏”。
因此，真实作业中 ，机器人需要根据接触情况快速完成力反馈和动作调整 ，对力传感器的响应速度、精度 、过载能力等提出更高要求 。
据介绍，蓝点触控的六维力传感器和关节力矩传感器响应频率可达到10kHz以上 ，实现毫秒级响应；抗过载能力则可达到500% 。同时 ，蓝点触控已与国内多家头部机器人厂商展开合作，合作对象覆盖智元机器人 、银河通用、小米机器人 、优必选 、众擎等多家企业。
从市场规模来看，人形机器人六维力传感器领域正进入放量阶段。
根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》 ，2025年中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗 ，市场规模约3.3亿元；其中，行业市占率前三企业分别为蓝点触控、坤维科技 、宇立仪器 ，蓝点触控市场份额为80.3% 。
该报告预计 ，2030年国内六维力传感器出货约120万颗，市场规模约60亿元 。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
